哪位大神能提供一个室内机器人精确定位的方案

室内 大神 提供一个
贪吃的大吃货  
网友的回答
longjuping

定位是包括扫地机器人在内的移动机器人自主导航中最基本的环节,也是完成版任务必须解决权的问题。奥芯就提供机器人定位方案

1.航位推算法定位

是一种经典的相对定位法,也是扫地机器人目前最为广泛使用的一种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息,通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器一般有:码盘,惯性传感器(如陀螺仪、加速度计)等。

2.绝对定位法

绝对定位法是指机器人通过获得外界一些位置等己知的参照信息,通过计算自己与参照信息之间的相互关系,进而解算出自己的位置。。绝对定位主要采用基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位等方法。

施ccccceci

腰,羞耻处还隐隐作痛,只好问系统买了管药

tianyaguke1968

其实用应该也可以,只是依然还需要人去控制。机器人也需要人控制嘛,是不是。

yeye要吃好吃的

楼主,你好,这个自己最清楚的了。3

老王09870

这个不好报   太详细了   而且有些东西要具体到你们家具体情况来定   而且地区不同价位也有所差距的啊

蘁嘬天唑地

一分钱一分货,就看楼主怎么选了。如果是自己住的话,装修这种事最好还是选好的,最起码品质会有确保。

dp786639854

年,分太少了1